㈠ 今年中國機器人大賽的比賽項目有哪些有輪式機器人嗎
1、中國機器人大賽(robocup公開賽)
robocup比賽包括以下項目:1、足球機器人比賽2、救援組比賽3、家庭組比賽4、FIRA足球機器人比賽5、空中機器人比賽6、水中機器人比賽7、舞蹈機器人比賽8、雙足競步機器人比賽9、微軟足球機器人模擬比賽10、機器人武術擂台賽11、機器人游中國比賽12、服務機器人比賽。
2、亞太機器人國內選拔賽
每年主題都不同,今年的主題是綠化星球,國內選拔賽在電子科大舉行,這的比賽難度最大,要求極高的團體綜合實力。
3、未來夥伴杯"中國智能機器人大賽
始創於2000年,是國內歷史最悠久、比賽項目最多的綜合性機器人賽事。"未來夥伴杯"中國智能機器人大賽是世界機器人競賽冠軍的搖籃、機器人比賽新項目的試驗場!誕生了中國第一個機器人競賽世界冠軍,誕生了第一個中國創造的國際機器人比賽賽制。作為國際滅火比賽中國的選撥賽,已經為中國培養了35個世界冠軍和46個亞軍。
前兩個比賽等級較高特別是亞太機器人大賽。希望對你有幫助~~~
㈡ 想學機器人製造應報的專業是什麼,還有,都要學什麼科目
機械製造,機電控制,電腦編程
機器人是個復雜的學科,單單只研究機械的話就去學習機械製造,比如哈工大的機械製造專業全國文明,而且每年的亞太機器人大賽年年有看頭,年年拿大降!
㈢ 機器人難點在什麼地方
本人大學做的亞太機器人大賽全國選拔賽,現在北航讀研,導師是機器人所大boss的得意弟子。
不知道你想學什麼東西,為了做什麼。如果為了准備哪個大賽,可以問問學長。
另外結合本專業特色選擇學什麼吧。我們做機器人需要機械(機械結構,畫圖,會CAD,SOLID WORKS),自動化(這專業可以什麼都學,自己意願吧),電子(電路圖,把數電模電學好,學會做電路圖,學會排版),計算機(編程),還要學點路徑規劃的東西,這個也沒什麼,多看歷年比賽視頻,多討論就行。。
不知道這個回答對你有幫助不。。
歡迎討論。。
如果你立志做機器人,歡迎來北航。。。北航機械學院的機器人所賊厲害。。
㈣ 亞太機器人大賽歷屆冠軍
亞太機器人大賽歷屆冠軍:
2002年國內冠軍:中國科學技術大學二隊 國際:亞軍和最佳技術獎 國際冠軍:越南
2003年國內冠軍:北京科技大學 國際:中國科技大學代表中國獲得最佳技術獎 國際冠軍:泰國一隊
2004年國內冠軍:西南科技大學 國際:亞軍和最佳技術獎 國際冠軍:越南
2005年國內冠軍:北京科技大學 國際:亞軍 國際冠軍:日本
2006年國內冠軍:西安交通大學 國際:亞軍 國際冠軍:越南
2007年國內冠軍:西安交通大學 國際:冠軍
2008年國內冠軍:西安交通大學 國際:冠軍
2009年國內冠軍:哈爾濱工業大學 國際:冠軍
2010年國內冠軍:電子科技大學 國際:冠軍
2011年國內冠軍:華中科技大學 國際冠軍:泰國
2012年國內冠軍:電子科技大學 國際:冠軍
2013年國內冠軍:電子科技大學 國際冠軍:日本(中國未參加國際賽)
2014年國內冠軍:太原工業學院 國際冠軍:越南
2015年國內冠軍:電子科技大學 國際冠軍:越南
「亞太大學生機器人大賽」(ABU Robocon)於2002年由「亞洲太平洋地區廣播電視聯盟」(ABU)倡導,每年舉辦一屆,以選拔國內製作機器人的冠軍隊參加亞太區桂冠的爭奪。亞太大學生機器人大賽國內選拔活動」是中央電視台負責組織的在全國高校范圍內選拔代表中國參加「亞廣聯亞太地區機器人大賽」的預選賽。
「亞廣聯亞太地區機器人大賽」的前身是日本廣播協會的機器人比賽,該項賽事從1988 年開始,於1989 年成為日本NHK 每年的賽事,命名為「全日本機器人大賽」。1990 年第一次邀請除日本之外的國外代表隊參賽,成為一項國際性比賽,歷時十年。該活動的宗旨是致力於培養各國青少年對於開發、研製高科技的興趣與愛好,提高各參與國的科技水平,為機器人工業的發展發掘培養後備人才。它需要學生綜合應用本科所學的機械制圖、數電模電、單片機、感測技術、自動控制、圖像處理、計算機編程語言、電機拖動等多門學科的知識。通過機器人平台,可使學生對機電一體化系統有完整的系統認識,增強學生綜合應用所學理論知識,理論聯系實際的能力,培養學生的創新思維能力和創新能力。
㈤ 誰能給我詳細介紹一下亞太機器人大賽啊,以及如何報名,比賽規則等事宜。或者其他國內機器人比賽
亞太大學生機器人大賽每年舉辦一屆,比賽題目及規則於上一年的9月份在網上公布。國內預選賽時間為6月底至7月初,地點在北京。國內選拔賽的冠軍於8月份參加在東道主國家舉辦的國際賽。
訓練計劃:
9月初~10月底:
1. 隊員招新,成立新一屆機器人隊
2. 參賽方案的徵集與討論,並確定方案的基本原則,提出參賽方案。
11月~春節前
1. 修建訓練場地
2. 進行單元實驗
3. 機器人三維模型設計,繪制二維圖紙,加工單位加工
4. 電路系統加工
5. 第一版機器人調試
春節後~5月底
1. 設計第二版機器人,並在其基礎上改進完善局部,不斷提高機器人的性能指標和可靠性;
2. 選拔操作手,模擬比賽現場進行對抗訓練;
6月~參賽前
1. 高強度訓練,使上場隊員與機器人做到人機合一;
2. 做好赴北京比賽的准備工作。
招新流程:
電子科技大學機器人隊每年9月份從全校本科生(主要是大三)中招收新一屆隊員。所有報名同學需經過兩次面試,面試通過的同學分組對本屆比賽題目進行方案的討論,並從討論結果中選拔最終正式隊員。具體報名情況參見學校教務處9月初的通告。
國內的有「中國機器人大賽」。
中國機器人大賽暨RoboCup(機器人世界盃)公開賽是中國最具影響力、最權威的機器人技術大賽、學術大會和博覽盛會,為當今中國、乃至亞洲機器人尖端技術競賽、國際頂尖人才匯集的活動之一。北京、上海、廣州、蘇州、合肥、濟南、中山等地成功舉辦了前十屆大賽。為推進深圳產業升級,促進高交會向「世界科技第一展」目標邁進,2010年第十一屆大賽擬移師深圳11月高交會期間舉辦。 ...
㈥ 2009亞太機器人大賽
曾經被若干不起眼的學校虐過,真丟人.....
清華遠不是麻雀理工,不要指望每個人都是學術精英,現在的大學生可遠不比當年老一輩科學家那種對學術對國家的態度了。其實清華和其他211工程的大學沒什麼兩樣的,也就是錢多點、地方大點,分再高點唄。其他學校很多學生都要比清華學生更努力,更不惜一切去奮斗,只要給他們機會他們會更出色。
努力吧……
㈦ 亞太機器人拖欠員工血汗錢!!!為什麼相關機構不進行處理!!!
我之前也在這家公司做,老闆拖欠工資斷繳社保,千萬別去,坑死了
㈧ 看過亞太機器人大賽的視頻,覺得他們做的好神奇,我一點都不懂 他們是怎麼控制的那麼高的精度
其實沒有那麼精準,若是讓機器人去穿針引線,利用現有的技術那肯定是不行的。你說的精準其實跟工業機器人的精準其實沒有在一個檔次上,參加Robocon大賽的機器人都是本科生利用課余(或者翹課)時間做的。從工藝上來說,並沒有達到工業生產中公差配合的那種精度要求,因此說,精度其實並不在一個檔次上。
但是, ABU Robocon比賽的魅力就在於如何根據學校提供的資源,利用已有的機械條件配合各種感測器來完成滿足使用要求的機電一體化產品。Robocon(諧稱「蘿卜坑」)的坑友們,有一個思想就是:機電互補。機電互補的實質就是在滿足同一個要求的情況下,選擇合適的機械或者電路的方法。選擇的標准有:可靠性,重量,精度,速度。在Robocon的比賽中,穩定贏得比賽,速度贏得冠軍。重量只有滿足要求才能參賽,精度夠用才能保證完成每一個串列的小任務。
全場定位方面,普遍採用的是07年西安交通大學開創的陀螺儀+碼盤(光柵編碼器+全向輪-迄今為止都採用小輪大輪夾角90度的麥克納姆輪)的定位模式。如果你留心觀察,在07年以前的賽場上,密密麻麻貼著白線。但是在最近幾年裡,白線的面積在逐漸縮小甚至消失(比如ABU Robocon 2014年的場地,基本上是用顏色區分的)。呵呵,算是給我交做個宣傳吧。。。跑題了。。。言歸正傳,機器人在場地上有3個自由度。假設把地面當做xoy平面,那麼機器人有一個繞Z軸旋轉的自由度,沿x、y平移的自由度。用一個陀螺儀,返回機器人相對於初始位置的相位(初始相位就是在場地發車區時的相位)。用至少兩個碼盤,可以返回機器人的速度信息。緊接著,利用高中物理知識再輔之以積分等,做一個演算法,就可以達到機器人在全場上的位置和姿態了。
機器人的動作區域,因為對末端執行器(一般是抓手)的位置精度要求較高,有兩種辦法。一種是機械限位——比如導輪、特殊形狀的器件(比如圓環可以用V型槽來定位),另一種是利用感測器——比如超聲波、紅外測距、激光雷達、進行校正。不同的方法,返回的有效數值的意義都不一樣,校正的項目也是不一樣的——但總的來說大多都選擇校正碼盤值。競賽用陀螺儀還是很貴的,具體型號我就不說了(也記不住),在規定轉速范圍內其精度還是有保證的。有了這些感測器,基本上在機器人動作的時候,就可以有很大的靈活性。通過這些感測器,可以彌補因為碼盤打滑引起的誤差,也可以彌補場地實際作用尺寸與標注尺寸之間的誤差(包括製造誤差跟基準不重合誤差)。
另外,在全場定位的過程中,也可以在行進中選擇合適的路徑,利用場地上的標志物做參考系,適當的對路徑加以修正。這個其實就跟比賽的方案關系比較密切了——成功衛冕冠軍的電科在參加Robocon 2013的綠化星球任務中,就是利用白線修正自動機器人(A車)路徑的。話說,這個其實。。。跟各隊的文化有關。路徑-方案,可以深深地映射出一個團隊的指導思想,一個學校學生的科研理念。話不多說,到此為止。
向HITCRT致敬
西交Roboteam 一退役閑散人
㈨ 亞太機器人大賽國內選拔賽自動小車
LZ連個基本的功能要求都沒提 怎麼幫?自動小車的控制部分?過於含糊!~
㈩ 2013年亞太機器人國際賽在哪個國家舉行
越南