㈠ 今年中国机器人大赛的比赛项目有哪些有轮式机器人吗
1、中国机器人大赛(robocup公开赛)
robocup比赛包括以下项目:1、足球机器人比赛2、救援组比赛3、家庭组比赛4、FIRA足球机器人比赛5、空中机器人比赛6、水中机器人比赛7、舞蹈机器人比赛8、双足竞步机器人比赛9、微软足球机器人仿真比赛10、机器人武术擂台赛11、机器人游中国比赛12、服务机器人比赛。
2、亚太机器人国内选拔赛
每年主题都不同,今年的主题是绿化星球,国内选拔赛在电子科大举行,这的比赛难度最大,要求极高的团体综合实力。
3、未来伙伴杯"中国智能机器人大赛
始创于2000年,是国内历史最悠久、比赛项目最多的综合性机器人赛事。"未来伙伴杯"中国智能机器人大赛是世界机器人竞赛冠军的摇篮、机器人比赛新项目的试验场!诞生了中国第一个机器人竞赛世界冠军,诞生了第一个中国创造的国际机器人比赛赛制。作为国际灭火比赛中国的选拨赛,已经为中国培养了35个世界冠军和46个亚军。
前两个比赛等级较高特别是亚太机器人大赛。希望对你有帮助~~~
㈡ 想学机器人制造应报的专业是什么,还有,都要学什么科目
机械制造,机电控制,电脑编程
机器人是个复杂的学科,单单只研究机械的话就去学习机械制造,比如哈工大的机械制造专业全国文明,而且每年的亚太机器人大赛年年有看头,年年拿大降!
㈢ 机器人难点在什么地方
本人大学做的亚太机器人大赛全国选拔赛,现在北航读研,导师是机器人所大boss的得意弟子。
不知道你想学什么东西,为了做什么。如果为了准备哪个大赛,可以问问学长。
另外结合本专业特色选择学什么吧。我们做机器人需要机械(机械结构,画图,会CAD,SOLID WORKS),自动化(这专业可以什么都学,自己意愿吧),电子(电路图,把数电模电学好,学会做电路图,学会排版),计算机(编程),还要学点路径规划的东西,这个也没什么,多看历年比赛视频,多讨论就行。。
不知道这个回答对你有帮助不。。
欢迎讨论。。
如果你立志做机器人,欢迎来北航。。。北航机械学院的机器人所贼厉害。。
㈣ 亚太机器人大赛历届冠军
亚太机器人大赛历届冠军:
2002年国内冠军:中国科学技术大学二队 国际:亚军和最佳技术奖 国际冠军:越南
2003年国内冠军:北京科技大学 国际:中国科技大学代表中国获得最佳技术奖 国际冠军:泰国一队
2004年国内冠军:西南科技大学 国际:亚军和最佳技术奖 国际冠军:越南
2005年国内冠军:北京科技大学 国际:亚军 国际冠军:日本
2006年国内冠军:西安交通大学 国际:亚军 国际冠军:越南
2007年国内冠军:西安交通大学 国际:冠军
2008年国内冠军:西安交通大学 国际:冠军
2009年国内冠军:哈尔滨工业大学 国际:冠军
2010年国内冠军:电子科技大学 国际:冠军
2011年国内冠军:华中科技大学 国际冠军:泰国
2012年国内冠军:电子科技大学 国际:冠军
2013年国内冠军:电子科技大学 国际冠军:日本(中国未参加国际赛)
2014年国内冠军:太原工业学院 国际冠军:越南
2015年国内冠军:电子科技大学 国际冠军:越南
“亚太大学生机器人大赛”(ABU Robocon)于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”(ABU)倡导,每年举办一届,以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”是中央电视台负责组织的在全国高校范围内选拔代表中国参加“亚广联亚太地区机器人大赛”的预选赛。
“亚广联亚太地区机器人大赛”的前身是日本广播协会的机器人比赛,该项赛事从1988 年开始,于1989 年成为日本NHK 每年的赛事,命名为“全日本机器人大赛”。1990 年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛,成为一项国际性比赛,历时十年。该活动的宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘培养后备人才。它需要学生综合应用本科所学的机械制图、数电模电、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识。通过机器人平台,可使学生对机电一体化系统有完整的系统认识,增强学生综合应用所学理论知识,理论联系实际的能力,培养学生的创新思维能力和创新能力。
㈤ 谁能给我详细介绍一下亚太机器人大赛啊,以及如何报名,比赛规则等事宜。或者其他国内机器人比赛
亚太大学生机器人大赛每年举办一届,比赛题目及规则于上一年的9月份在网上公布。国内预选赛时间为6月底至7月初,地点在北京。国内选拔赛的冠军于8月份参加在东道主国家举办的国际赛。
训练计划:
9月初~10月底:
1. 队员招新,成立新一届机器人队
2. 参赛方案的征集与讨论,并确定方案的基本原则,提出参赛方案。
11月~春节前
1. 修建训练场地
2. 进行单元实验
3. 机器人三维模型设计,绘制二维图纸,加工单位加工
4. 电路系统加工
5. 第一版机器人调试
春节后~5月底
1. 设计第二版机器人,并在其基础上改进完善局部,不断提高机器人的性能指标和可靠性;
2. 选拔操作手,模拟比赛现场进行对抗训练;
6月~参赛前
1. 高强度训练,使上场队员与机器人做到人机合一;
2. 做好赴北京比赛的准备工作。
招新流程:
电子科技大学机器人队每年9月份从全校本科生(主要是大三)中招收新一届队员。所有报名同学需经过两次面试,面试通过的同学分组对本届比赛题目进行方案的讨论,并从讨论结果中选拔最终正式队员。具体报名情况参见学校教务处9月初的通告。
国内的有“中国机器人大赛”。
中国机器人大赛暨RoboCup(机器人世界杯)公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会,为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。北京、上海、广州、苏州、合肥、济南、中山等地成功举办了前十届大赛。为推进深圳产业升级,促进高交会向“世界科技第一展”目标迈进,2010年第十一届大赛拟移师深圳11月高交会期间举办。 ...
㈥ 2009亚太机器人大赛
曾经被若干不起眼的学校虐过,真丢人.....
清华远不是麻雀理工,不要指望每个人都是学术精英,现在的大学生可远不比当年老一辈科学家那种对学术对国家的态度了。其实清华和其他211工程的大学没什么两样的,也就是钱多点、地方大点,分再高点呗。其他学校很多学生都要比清华学生更努力,更不惜一切去奋斗,只要给他们机会他们会更出色。
努力吧……
㈦ 亚太机器人拖欠员工血汗钱!!!为什么相关机构不进行处理!!!
我之前也在这家公司做,老板拖欠工资断缴社保,千万别去,坑死了
㈧ 看过亚太机器人大赛的视频,觉得他们做的好神奇,我一点都不懂 他们是怎么控制的那么高的精度
其实没有那么精准,若是让机器人去穿针引线,利用现有的技术那肯定是不行的。你说的精准其实跟工业机器人的精准其实没有在一个档次上,参加Robocon大赛的机器人都是本科生利用课余(或者翘课)时间做的。从工艺上来说,并没有达到工业生产中公差配合的那种精度要求,因此说,精度其实并不在一个档次上。
但是, ABU Robocon比赛的魅力就在于如何根据学校提供的资源,利用已有的机械条件配合各种传感器来完成满足使用要求的机电一体化产品。Robocon(谐称“萝卜坑”)的坑友们,有一个思想就是:机电互补。机电互补的实质就是在满足同一个要求的情况下,选择合适的机械或者电路的方法。选择的标准有:可靠性,重量,精度,速度。在Robocon的比赛中,稳定赢得比赛,速度赢得冠军。重量只有满足要求才能参赛,精度够用才能保证完成每一个串行的小任务。
全场定位方面,普遍采用的是07年西安交通大学开创的陀螺仪+码盘(光栅编码器+全向轮-迄今为止都采用小轮大轮夹角90度的麦克纳姆轮)的定位模式。如果你留心观察,在07年以前的赛场上,密密麻麻贴着白线。但是在最近几年里,白线的面积在逐渐缩小甚至消失(比如ABU Robocon 2014年的场地,基本上是用颜色区分的)。呵呵,算是给我交做个宣传吧。。。跑题了。。。言归正传,机器人在场地上有3个自由度。假设把地面当做xoy平面,那么机器人有一个绕Z轴旋转的自由度,沿x、y平移的自由度。用一个陀螺仪,返回机器人相对于初始位置的相位(初始相位就是在场地发车区时的相位)。用至少两个码盘,可以返回机器人的速度信息。紧接着,利用高中物理知识再辅之以积分等,做一个算法,就可以达到机器人在全场上的位置和姿态了。
机器人的动作区域,因为对末端执行器(一般是抓手)的位置精度要求较高,有两种办法。一种是机械限位——比如导轮、特殊形状的器件(比如圆环可以用V型槽来定位),另一种是利用传感器——比如超声波、红外测距、激光雷达、进行校正。不同的方法,返回的有效数值的意义都不一样,校正的项目也是不一样的——但总的来说大多都选择校正码盘值。竞赛用陀螺仪还是很贵的,具体型号我就不说了(也记不住),在规定转速范围内其精度还是有保证的。有了这些传感器,基本上在机器人动作的时候,就可以有很大的灵活性。通过这些传感器,可以弥补因为码盘打滑引起的误差,也可以弥补场地实际作用尺寸与标注尺寸之间的误差(包括制造误差跟基准不重合误差)。
另外,在全场定位的过程中,也可以在行进中选择合适的路径,利用场地上的标志物做参考系,适当的对路径加以修正。这个其实就跟比赛的方案关系比较密切了——成功卫冕冠军的电科在参加Robocon 2013的绿化星球任务中,就是利用白线修正自动机器人(A车)路径的。话说,这个其实。。。跟各队的文化有关。路径-方案,可以深深地映射出一个团队的指导思想,一个学校学生的科研理念。话不多说,到此为止。
向HITCRT致敬
西交Roboteam 一退役闲散人
㈨ 亚太机器人大赛国内选拔赛自动小车
LZ连个基本的功能要求都没提 怎么帮?自动小车的控制部分?过于含糊!~
㈩ 2013年亚太机器人国际赛在哪个国家举行
越南